大導輪能夠讓你省瓦嗎?用力學分析告訴你
大導輪雖然不是這幾年才出現在賽場上,但是卻是有越來越多的選手使用大導輪,而且也越來越多廠商跳進來做,也有越來越多的消費者對此產品產生興趣,不論是頻道或是粉絲專頁,也是陸陸續續收到有人對於大導輪的詢問,當然大導輪一個也很貴 要換也是想很久,尤其是像我這種還沒接到葉配的,Youtuber 來說算是很貴的周邊,所以就趕快來做一部有關大導輪的影片,來看看這個錢值不值得我花。
圖一:大導輪價錢 |
當然除了我以外也滿多人對於大導輪能省瓦有疑問,所以在 youtube 社群做了個調查,結果大概是一半一半,票數約有80票,表示大家對宣稱的說法還是有所存疑,當然我自己查一下網路上的說法,大部分的人是沒有感覺的,而解釋的部分也沒有說得很清楚,所以就自己找了一下相關論文從理論下手。
當然強調能省瓦數的產品就要來算算看做功,而做功在機械上一般是從力學分析下手,所以我們就來看看自行車傳動系統的力學分析,自行車傳動系統是齒輪搭配鍊條,稱作練輪系統。在自行車中是有一個驅動輪,也就是大盤,和一個被驅動輪,也就是飛輪,然後與兩個導輪作為變速用的鍊輪系統,當然越多接觸點就會有越多的摩擦耗損,不過相較於變速系統帶來的效益,與多兩個導輪所損失的瓦數相比變速還是很重要的。而鍊輪系統在轉動時兩邊鍊條的受力也不同,以前國高中學到的滑輪系統都會假設,滑輪與繩子之間無摩擦,所以兩邊張力相等,但是因為這邊是利用轉動齒輪去帶動鍊條,鍊條再去帶動其他齒輪,所以兩邊張力不同,所以會有一邊較緊,另一邊則比較鬆,這跟驅動側的轉動方向有關,但這邊就不細講,在此我們先來關注齒輪的瓦數損耗,最後再來看整個鍊輪系統的瓦數損耗。
圖二:整個鍊輪系統 |
齒輪由鍊條帶動,先來看鍊條的內部結構與受力,鍊條的組成是有鍊片、襯套、滾子跟插銷組成,當然鍊條在轉動時這些部位一定會接觸,會接觸也就會產生摩擦力,這些摩擦力最後也會影響導輪的耗瓦,右圖就是將鍊條內部的力畫出來,雖然看起來很多很複雜,不過這就是做任何力學分析的第一步。
圖三:鍊條的內部結構與受力 |
那麼來看鍊條與齒輪間的摩擦力做功,功率就是一段時間內的做功變化,摩擦力做功就是力與作用點的內積,所以這邊只要算出做功再除以時間變化,就可以算出這部分的瓦數消耗,這邊的作用力是 Ft 做用力的位移,就是滾子轉了 α 角度的弧長,再計算走這段距離需要多少時間,會跟齒輪轉速和齒輪齒數有關,算出來後兩個相除就是做功。
P =ΔW/ΔT = Δ(F ‧ S )/ΔT
ΔW1 = mFt (d/2)α = pmF (d/Z1) (Z1α = 2p )
ΔT1 = NL p /ω1r1 = 2pNL / ω1r1
P1 = ΔW/ΔT = Ft dω1/(2NL )
圖四:鍊條與齒輪間的摩擦力做功 |
再來看看被驅動側的做功,由於整個鍊輪系統鍊條的速度一樣,不一樣就會斷掉,所以經過時間還是一樣,不一樣的只有力,所以把力找出來後,再把前面得到的數據帶進去就可以得到做功,這邊利用鉛直力與水平力去做計算,就可以得到其餘的算式,一樣就不細講了。
最後就是滾子與齒輪之間的摩擦力做功,一樣推導過程不細講,有興趣可自行去推,最後就將前面推導的所有力加起來,就可以得到鍊條與齒輪間的總做功,雖然看起來很多項,不過這只有「一個」,齒輪與鍊條間的受力與做功而已,當然因為不管是大盤,飛輪還是導輪,都可以使用相同的模型,所以直接套進去就好了。
圖五:滾子與齒輪的摩擦力做功 |
我們先來看大盤與飛輪齒比的效率,這邊有兩個齒比一樣的檔位,但是就實驗結果來看,齒數越多就又有效率,而且當瓦數卻高時效率也差越多,若是時速 50 的話可以省下 1~2 W,從世界紀錄來看可以讓你 40 km 快 6 秒,這個對於世界級的選手來說是非常多的,因為個人計時賽差異幾乎是非常小,所以從實驗結果來看 齒比不變,但是將齒數增加就可以讓你省下瓦數。
圖六:齒片越大效率越高 |
所以從實驗結果來看我們可以推論,導輪換大顆一點,齒數多一點確實也可以減瓦,那麼就理論而言,到底是哪些部分省下了瓦數呢,這邊我們就來看一下改變導輪大小會改變那些量,因為鍊條每目長度相同,所以當導輪齒數增加,那麼大小勢必要增加,也就是半徑就會增加,而半徑增加,導輪的轉速就會降低,且因為半徑增加,鍊條的關節處轉的角度也減少,所以從推導出的式子來看,做功就變少了,就意味著所消耗的瓦數就降低了,而且因為換大導輪半徑變化比例大,所以轉速降低會很多,所以降低的比例也會很多。
圖七:大導輪如何省瓦 |
那麼換成大導輪到底能減少多少耗瓦呢,我們可以來看一下整個傳動系統的耗瓦,這個地球上的機械只要會動就會有摩擦力,所以來看一下導輪本身佔了多少耗瓦,一般來說整個傳動系統會有 5~10 % 的機械損耗,也就是如果車手施 200 W 給車子,那麼傳到車子的只剩下 190 ~ 180 W,這篇論文最後去做研究發現,導輪的部分大概佔了 12% 左右,也就是大概有 2.4 W 的損耗是來自導輪,當然瓦數越高導輪的損耗也會越高,項職業車手如果有 400 W 的話就有 4.8 W 的損耗,如果是從原廠導輪換成大導輪,也不可能就不耗瓦 頂多就是耗瓦降低,所以就前面的推導來看 因為轉速跟角度都降低了,因為角度變化不大 且還要再取正弦值所以影響不大,而轉速跟半徑成反比 從 11T 換成 16T,所以只換大導輪的話 如果是施 200 W 的力,在只有考慮鍊條與齒輪摩擦力的情況下,理論上大概可以讓你省下 1 W 左右的瓦數,當然瓦數越高理論上能省下的瓦數就越多。
圖八:導輪的耗瓦佔整個傳動系統的比例 |
整個鍊輪系統除了鍊條與齒輪間的摩擦力外,鍊條本身也會因為當位的關係有摩擦力,雖然齒片越大所損失的耗瓦就越小,但是因為變速系統的關係,當使用大對大檔位時,鍊條會歪斜,那麼鍊片之間就會有更大的摩擦力,整體而言會不會讓你更有效率就不一定,而鍊條在騎乘中也會有震動也會有摩擦力,鍊條拉伸過長後除了會讓傳動受更大損傷外,再騎乘過程中也會讓你耗費更多的瓦數,所以記得每過一段時間或一定的里程數要去檢查。
圖九:鍊條歪斜的摩擦力 |
在 2013 年時 friction fact 這家公司,有去做了一些大導輪的摩擦力實驗,這家公司現在被 CS 這家公司收購了,不過這份數據出來前尚未被收購,且在網路上已經找不太到他們的實驗結果,從這份資料可以大概知道,若是導輪越大 則鍊條與齒輪間的角度越小,耗瓦確實也會越低 如圖中藍色小點所示,所以確實與理論推導的結果相符,當然這些數據都是在實驗室內部測得,也就是其他變數都控制得很良好的情況下,那為什麼變速器大廠不給標配大導輪呢,第一個就是價錢問題 因為大導輪較貴,其實看一般非原廠大導輪價錢就知道了,畢竟還是有幾家公司在變速市場上競爭,所以價錢太貴可能就會降低市占,而變速穩定度目前在只換下方導輪的情況下,倒是沒有聽到有什麼常掉鍊的情況,當然還有其他考量但我們不知道而已。
圖十:摩擦力與導輪大小的關係 |
另外就是大導輪迎風面積確實比較大,那麼減少的瓦數會被增加的風阻抵銷嗎,在這點我們要先釐清風阻與風阻面積,風阻的形成是因為風會有壓力與摩擦力,當然就迎風面來說 面積越大風阻也越大,然而大部分的人會忽略摩擦力的部分,摩擦力可以靠形狀的設計來減少,例如高框輪與低框輪迎風面積相同,但是高框輪的風阻卻比較小,就是因為摩擦力較小,所以雖然這個測試是 CS 自己出的報告,而他們說他們連大導輪都進去風洞做設計,所以測出來比 9250 導輪風阻還小是有可能的,只不過內部人員出來回就被噓 只能幫QQ,當然你也可以說這份報告就他們自己做的,所以說自己是第一名,這也沒關係,畢竟風洞實驗你有錢就可以去測,或是你也可以用一些商用軟體去模擬,甚至自己寫有限元素算法也可以,所以風阻除了風阻面積還有風阻係數,不過能肯定的是大導輪會重個幾十克,就大導輪外加空力罩會多 50 克,以大家最愛看的西進武嶺來講,用我的計算機算出來大概會多 0.1~0.2 W,整體而言大概能降低 1~2 W。
圖十一:導輪的風阻與重量造成的瓦數增加 |
所以就理論來看 大導輪確實能夠降低耗瓦,理由是降低了齒輪轉速與鍊條和齒輪間的夾角,所以轉動時地耗瓦就減少了,變速相同齒比下 齒數越多也會越有效率,但是在考量變速器鍊條歪斜的情況下,大對大倒是不一定能夠讓你省到瓦數,就實驗室的結果而言 如果單純只有轉動測試,導輪越大確實耗瓦也就越低,但對於騎乘者而言還需要考慮到風阻與重量,所以在室外騎乘與爬坡時,就理論上來看大概能省 1~2 W,而變速器大廠不標配其一原因就是價錢,看看副廠的大導輪都要七八千甚至上萬,當然可能還有其他我們不知道的因素,所以如果你差這一點就能上頒獎台甚至第一,或者這些費用對你來說不在意,那大導輪也許可以幫你一把。
參考資料
[1] 2000-Bicycle Chain Efficiency
[2] Zhang, Sheng-Peng and Tae-oh Tak. “Efficiency Estimation of Roller Chain Power Transmission System.” Applied Sciences 10 (2020): 7729.
[3] S. C. Burgess. “Improving cycling performance with large sprockets. ” Sports Engineering (1998) 1, 107-113
[4] Med . and Sci . in Sports and Exercise , 31 ( 11 ) , 16771685 . Burgess , S. C. ( 1998 ) . Improving cycling performance with large sprockets .
[5] https://www.ceramicspeed.com/media/3503/oversized-pulleys.pdf